在城市环境中。不同单元体可以通过其个体或者聚合成的集体在城市中完成各种目标。通过信息的交流，做出决定，以选择最快的方式将医疗资源带回患者家中。飞行单元体的飞行运动方式打破了垂直运动在特定居住空间中的限制。传感器和虚拟助手人工智能技术为远程诊断提供支持，实现患者与医生进行沟通。根据患者的病情，该设备还可以长期陪伴患者进行监测。例如，大量的单元体在城市空间中聚集实现口罩或药品的发放。或是爬行单元体因具有心脏复苏抢救功能，对于患者来说是实时急需的，因此爬行单元体与飞行单元体的组合可以实现快速通过窗户到达患者的家。传感器和图像感知系统的协同工作辅助该程序。手动复苏面罩作为心肺复苏机器人的一部分，它与心脏压缩机器部分协同工作以实现病人的血液循环并保持呼吸。

在紧急情况中，例如夜晚如果发生车祸后，巡逻的单元体发现了这种情况并将其信息发送给系统。系统通过评估其周围的单元体当前任务紧急等级来计算周围的单元体有哪些适合派遣到事发地点，随即立即激活无任务或紧急程度较低任务（比如常规检查及维护任务）的单元体。此外，系统会决定前往该事发地点的单元体的数量，系统将同时与现有的医疗系统（比如救护车）协同工作。单元体的目的地通过基于互相通信的决策流程而不断改变，以实现医疗资源的合理利用和突发事件的应对。

当前的疫情情况，集中化的医院分布带来了巨大的检测压力，人们不得不冒着聚集感染的风险排队去往集中分布的医院进行检测。因此，我们设计的该系统，可以利用现有的城市空间和基础设施进行单元体的分布，营造便于进行COVID这类传染性病毒的检测现场。以减轻医院集中化测试的压力。例如在伦敦街区里的这个小型公园。飞行单元体分布在这条小路的两端，一端作为入口，飞行单元体用于释放检测的试剂盒，另一端单元体用于回收试剂盒。在中间的区域分布了可以自行展开创造空间的环形单元载体，人们从入口进入，获取套件盒，在空间单元体中自助进行测试，最后将试剂盒归还。系统可以利用这样现有城市小空间，轻松控制间距，有效降低检测者的感染风险。载满样本的单元体会触发其搜索导航系统以去往距离此地最近的实验室。实验测试工作完成后，实验室将数据上传到网络，用户将从自己手机客户端立即获得测试结果。面对当前的疫情情况，注射疫苗可能是最有效的方式之一，如何快速安全的将疫苗送达至每个有需求的人们身边。我们认为每个人获得疫苗的最佳方法是在自己家中。这样可以有效的防止人们聚集带来的病毒感染危险。

最后，我们测试了疫苗接种的问题。例如在英格兰，医院和药房都在提供这种疫苗服务。但是对于一些地区这种服务的分布依然不够分散或者数量不够充足，并且一些行动受限的易感人群是很难获得疫苗服务的。所以我们设计的该系统会将来自同一地区的在线申请疫苗的人们的数据进行分类，并获取诸如年龄以及病史之类的信息。经过分析之后，优先安排接种最容易感染新冠病毒的人群。（例如80岁及以上或有易感病史）。通过使用图像捕捉系统和传感器，飞行单元体可以识别特定用户并触发注射系统的制动器。在识别适当区域稳定后，针头刺入上臂肌肉如同被蚊子叮了一下。机器会在注射之后自动进行伤口的消毒与包扎处理。疫苗接种模式的飞行单元体离开后，另一监测型的飞行单元体将与患者陪伴30分钟左右，以备在其发生过敏或者严重的反应时做应急处理。环形单元载体将收集全部完成注射任务的飞行单元体，对其所有部分进行消毒，清洁时间周期为10分钟，可以减少病毒和疾病的传播以确保整个系统是安全的为人们提供保护。

Team 团队：韩懿，於正泽，史昊阳